所有动物间的性行为都会伴随“性快乐”，但不同物种快乐有所不同。据威尔逊说，只有社会性极强的动物， 这种性快乐现象才会非常的明显，而那些简单的生物或其社会 程度不髙的生物则很少或几乎没有。
他说：“除了人类之外，性的基本功能中可能也不包含着性快感的成份。因为大多数动物的性活动是机械的，很少有性交前的准备活动。没有大脑和无脊椎动物的微生物就根本无性快感可言。性快感充其量是一些动物的强化手段，是引诱那些具有多能神经系统的生物做出时间和精力上的投资，以便从事求爱、性交和抚育后代的方法”。
好多动物在进行性交活动时，虽然没有像人类这样的“兴高采烈”，但也不同程度地产生着快乐反应，脊椎动物和灵长类动物都有强烈的“求偶快乐”反应。人类的性快乐有其动物性快乐的基础，而且更为强烈和复杂。
低等动物和简单动物之间几乎没有性竞争问题，生殖痛苦也不会大，当然也就没有什么性快乐；但高等动物则不同，动物同性之间存在着明显的竞争现象，由于这种竞争，求偶反倒不易。正因为求偶的不易，性快乐的体验才极其强烈，但其生殖的痛苦也因此而增加，而且这种超强度的性快乐还会极大地强化动物对“性”的识别和认同。
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